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규칙적이고, 끈기 있으며, 깨어 있어 방심하지 않는 요가 수행은 의식의 안정을 얻기 위한 기호가 된다. 아사나의 올바른 수련은 몸을 정확하고 고르게, 이완과 강화를 할때 이루어진다. 요가 아사나를 수행하는 동안 조절감각을 체득한다. 척주를 곧게 뻗는 데 초첨을 맞춘다. 뇌를 기민하게 유지하는 것이 척주의 임무이다