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요가의 본질은 자유다. 요가는 야외에서, 집에서, 사무실에서도 수련할 수 있고, 요가의 원칙들을 일상생활에도 적용할 수 있다. 어떤 날은 슈퍼마켓 계산대에서 줄을 서서 기다리다가 의식적인 호흡을 다섯 번 반복하는 것으로 요가 수련을 대신해도 된다. 자신을 해방하는데 정해진 법칙 같은 것은 없다.