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완성된 아사나는 평온이다. 모양을 만드는 동작에서 편안함을 찾는게 아니라 바르게 몸을 정렬하고 내 몸에 맞추어서 동작의 난이도를 선택하고 유지해야 한다. 그래야 편안함이 오고 나에게 가장 바람직하고 정확한 동작.아사나가 된다. 바른 토대로,좌우균형을 살펴 힘의 조절로 몸을 살펴야 가능하다